программный код iOS

Нужен кусок кода в виде тестового проекта/фреймворка/класса/библиотеки/пр. для работы на iPhone 3GS (ARM7) и старше, iOS 4.x и старше со следующим функционалом:
- отображение оверлея фотокамеры с парой кнопок/картинок собственного UI
- возможность зумирования изображения в оверлее
- установка точки автофокуса в оверлее
- по результату установки автофокуса в момент неподвижности камеры (отслеживание по датчикам положения) сохранение снимка

Будет плюсом:
- возможность предварительного выбора разрешения снимка
- быстрый автоматический поворот снимка 
- возможность кропа отснятого снимка перед сохранением
- быстрая конвертация в grayscale

Дизайн тестового приложения не важен. Важен функционал и стиль кода.

Результатом этой работы возможно будет проект создания полного приложения для публикации в сторе (отдельная оплата).