Написать Rest не используя сторонние интерфейсы
Либы которые можно использовать:
org.json для обработки JSON запросов
mysql-connector для подключения к базе данных MySQL
Прописать методы обработки запросов
GET
POST
PUT
DELET
В методе передачи и приемке должен использваться токен на 1 минуту кодировка SHA256
Передача только от одного сервера другому которые прописаны.

Принцип работы API
Приходящий запрос на API должен расшифровываться токеном, JSON запрос разбивается на JSON обьекты
Java проводит с ними вычислительные монипуляции.
Сворачивает JSON
Шифрует его и отдает по тому запросу обратно.

Сервера общаются с друг другом по методу Rest API запросов JSON

Интересует цена вопроса и время исполнения.
Перед исполнением сразу говорите, что будете использовать.
Библиотеки разрешаются использовать только выше 2
И внутренние JAVA
Поэтому скидывайте вначале вехнюю строчку кода где прописан весь import