ПИД-регулятор на STM32F100

  

Просмотров: 73
Дата добавления: 24.09.17 в 23:01

Устройство выполняет функцию синхронизатора оборотов двух коллекторных двигателей постоянного тока на базе ПИД регулятора. Устройство имеет такие дополнительные функции:
- отображение погрешности (разности оборотов между двумя двигателями) на семисегментный индикатор;
- ручной режим управления двигателем. Этот режим позволяет устанавливать необходимую разность оборотов между двумя двигателями, а так же использовать управляемый двигатель когда эталонный двигатель находится в отключенном состоянии.
Высокая точность регулировки оборотами достигается благодаря наличию обратной связи реализуемой при помощи оптического датчика частоты оборотов двигателей. Устройство собрано на базе микроконтроллера STM32F100 и может быть адаптировано под любой тип двигателей. Так же устройство может быть адаптировано для управления другими приводами и физическими величинами, к примеру – регулировка температуры нагревательного элемента.
На видео представлен результат работы устройства. На графике зеленой линией представлена частота вращения эталонного двигателя (Fet), фиолетовой линией показана частота вращения управляемого двигателя (F1), величина измерения – обороты / минуту.