Необходимо написать программу для устройства на базе Arduino UNO для работы с 3 датчиками – энкодерами AHS36 Sick по интерфейсу SSI (Gray) Описание на английском:
Принцип работы:
Контроллер одновременно опрашивает датчики, полученные данные передает по встроенному COM-порту в десятичном коде с периодичностью 0,1 с