Аудит C-приложения

Ищу Senior C Developer / Embedded Engineer для технического аудита проекта

Проект: AirSFR — встроенная система на базе Nordic nRF52832 (Zephyr RTOS), реализующая беспроводной обмен по ESB (Enhanced ShockBurst), FSM-архитектуру режимов (WAIT / CHIP / STATION / CONFIG), энергосберегающие состояния, работу с NVS, ADC, BLE, OTA-DFU и другие функции.

Задача:
Провести глубокий технический аудит существующего firmware-кода и архитектуры. Необходимо:

* оценить качество и безопасность кода (C / Zephyr);
* выявить архитектурные риски, дублирование и нарушения RTOS-паттернов;
* проверить корректность реализации FSM, таймеров, прерываний, работы с энергией;
* проанализировать интеграцию радио-стека (ESB) и взаимодействие модулей;
* дать рекомендации по оптимизации, тестированию и масштабированию.

Технический контекст:

* Микроконтроллер: Nordic nRF52832
* Среда: Zephyr RTOS (nRF Connect SDK 2.6)
* Язык: C (C99/C11)
* Основные модули: ESB (PTX/PRX), FSM, battery monitor, NVS, BLE, logger
* Сборка: CMake + West
* Тестирование: на dev-board nRF52 DK (возможен лог-аудит без доступа к железу)

Требования к кандидату:

* От 5 лет опыта в Embedded C (Nordic / Zephyr / STM32 / FreeRTOS)
* Умение читать и анализировать чужой код
* Глубокое понимание системных FSM, ISR-safe паттернов и low-power дизайна
* Опыт работы с ADC, flash/NVS, таймерами и радио-модулями
* Навыки проведения код-ревью и подготовки технических отчётов (на английском или русском языке)

Формат работы:

* Одноразовый аудит кода и структуры проекта (примерно 3-5 часов)
* Доступ к репозиторию (read-only) или предоставленный архив
* Результат: письменный отчёт с анализом и рекомендациями + онлайн-обсуждение (1 час)

Оплата:

* По договорённости, почасово или фиксированная сумма за аудит
* Возможна дальнейшая работа в проекте как технический консультант

Контакты:
Если у вас есть опыт в Zephyr или Nordic SDK и вы готовы провести профессиональный аудит, напишите:

* кратко о себе и опыте (GitHub, LinkedIn, примеры проектов);
* информацию о прошлых аудиторских проектах или ревью;
* желаемую ставку (USD/EUR/RUB) и предпочтительный формат сотрудничества.