Разработка роботизированной руки для видеосъёмки

### 📌 Цель:

Создать или адаптировать **роботизированную руку для видеосъёмки**, аналогичную Cinebot / Noxon Arm, с возможностью управления **до 5 программируемыми точками движения**.

---

### 🔍 Что требуется:

**Вариант 1 — разработка под ключ:**

* Подбор или проектирование конструкции (5–6 степеней свободы);
* Привод, способный перемещать камеру весом до 2 кг;
* Электроника: Arduino / Raspberry Pi / STM32 / другие;
* Система управления движением:

  * Возможность задать до 5 позиций (XYZ + повороты);
  * Программируемое плавное перемещение между ними (по таймеру или вручную);
* Монтаж на штатив, стол или направляющую платформу.

**Вариант 2 — адаптация существующего проекта:**

* Использовать open-source решения (например, KOSTI-1, MOTUS, KAUDA, ARCTOS);
* Модификация под заданные габариты и вес;
* Добавление системы управления с сохранением и воспроизведением до 5 позиций;
* Консультация по сборке и настройке.

---

### 💡 Технические ориентиры:

* Вес камеры: до 2 кг;
* Число DOF: 5–6;
* Тип управления: позиционное (программируемые точки) + ручное;
* Интерфейс: пульт, джойстик или кнопки + визуальная индикация текущей точки;
* Питание от сети или батареи (обсуждается).

---

### ✅ Ожидаемый результат:

* Исходники конструкции (STL/CAD), схемы подключения, прошивка;
* Демонстрация работы с переходами между 5 программируемыми точками;
* Вариант с готовой сборкой — по договорённости;
* Инструкция по повторению/самостоятельной сборке.

---

### ⏱ Сроки и бюджет:

* Срок выполнения: 30–90 дней;
* Бюджет: обсуждается (ориентировочно 100 000 – 300 000 ₽.)

---

---

### 📩 Укажите в отклике:

* Ваш опыт по робототехнике (механика + электроника + ПО);
* Оценку стоимости и сроков.