Написать скрипт который слушает порт и отправляет команду

Здравствуйте, есть зарядные станции, которые на порт сервера отправляют информацию о себе и своем состоянии, нужно сделать настройки на сервере и написать скрипт который слушает что приходит на порт и и была возможность отправить команду в ответ. Документация со списком команд есть, скрипт желательно на PHP написать но и рассмотрю другие варианты