Собираем команду на разработку роботизированного киоска, готовящего пиццу
вот такую штуку мы делаем: https://www.youtube.com/w...
(это реально работающий киоск, не монтаж, всё без рук :D)
### Обязанности
Писать прошивки для плат, управляющих киоском по приготовлению пиццы, а также писать тестовую обвязку для них
(это реально работающий киоск, не монтаж, всё без рук :D)
Прошивки будут управлять исполнительными устройствами (шаговики, двигатели постоянного тока, симисторы), мониторить сигналы с датчиков (оптические концевики)
Отдельно - прошивки управляющих плат (координируют работу исполнительных устройств, распределяют команды по другим платам)
Ваш уровень:
middle+
### Основные навыки:
- Работа с микроконтроллерами, stm в частности
- Работа со схемотехникой на базовом уровне (прозвонить, подпаяться, осциллографом посмотреть, резистор заменить)
### Наш стек:
- stm32 (g0 и f4)
- arm-none-eabi
- C-89
- libopencm3
- Make
- openocd
- linux (debian 12)