Написать тестовые прошивки по заданному описанию

дано описание тестовых прошивок (вспомогательные упрощённые прошивки, используемые для автотестов модулей и/или прошивок)

Нужно написать код этих прошивок и отладить их работу на железе

**Стек**:

- контроллер: stm32g0
- ЯП: Си
- прошивка и отладка: openocd
- библиотека управления периферией: libopencm3
- система сборки: make
    без генерации кода (т.е. Makefile это исходник, а не производная от IDE или
    другой системы сборки; аналогично с кодом инициализации периферии)

платформа: linux (должно собираться на машине под линуксом, debian 12,
например)

дополнительных зависимостей для сборки/прошивки не должно появиться (там
libopencm3 и openocd хотят python и tcl соответственно; этот список не должен
расшириться)

Описание прошивок в приложении