нужна биомеханическая схема – схема из стержней и шарниров

Пятизвенная модель является оптимальным компромиссом между точностью и сложностью для оценки стабилометрического анализа.  Модель включает в себя голеностоп, который тянется от точки опоры до колена. Бедренным суставом считается участок от колена до тазобедренного сустава. Таз и туловище объеденные в единый сегмент, что исключает влияние рук и верхней части туловища на стабильность. 

Модель имеет 12 степеней свободы: голеностопный и коленный суставы обеспечивают сгибание и разгибание, тазобедренный сустав – сгибаться, отводиться и вращаться, поясничный отдел позволяет нагибаться вперед/назад и в стороны.

При моделировании будет допускаться, что деформация костей и мышц не учитывается, мышечная активность моделируется без детализации отдельных групп мышц, а также движение происходит только в заданных плоскостях