Автопилот, нейронная сеть

Есть два видео с видеорегистратора, на которых едет машина, видео по 2 минуты (дневное и ночное)
Нужно взять предобученную модель YOLO8, дообучить её, если это потребуется.
После проигрывания видео должно выводиться:
Средний FPS.
Метрика mAP по всем объектам (дорожные знаки, пешеходы, автомобили)