Настроить работу и обмен данными между оборудованием.

Задача
Имеется:
1. Raspberry P4 c накопителем 1Тб
2. IP видеокамера
3. Контроллер управления оборудованием с каналом связи Modbus и дискретным выходом
4. Конвертер USB RS485 (для Modbus) или Модуль 5V MAX485 TTL to RS485 (на выбор)

Необходимо настроить:
1. Приём видео сигнала с IP камеры и запись в отдельные файлы на накопителе по дискретной команде "0" подаваемой на GPIO0_B5 (контакт №7 ) контроллером управления оборудованием
2. Реализовать опрос регистров контроллера через Modbus и сохранение полученных значений (4 целых числа и отметка времени) при команде "0" подаваемой на GPIO0_B5 (контакт №7) см выше. В момент опроса Raspberry будет ведущим устройством (Master), при отсутствии команды Raspberry не участвует в обмене по Modbus
3. Реализовать экран индикации данных полученных при последнем опросе Modbus.
4. На одном из GPIO сформировать сигнал "0" при готовности к опросу и записи.
5. Обеспечить автоматический запуск описанных действий после включения без манипуляций оператора.

Оборудование смонтировано и находится в офисе С-Пб. Желательно приехать лично, но можно и онлайн с удаленным подключением к экрану.