Разработать Desktop приложение, для работы с CAN адаптером

Работа c Cummins INSITE 6 и устройством устанавливающим «Маяк-01», используя CAN-адаптер и стандарт общения RP1210A для взаимодействия с двигателями используя диагностический разъем OBD.
Задача — отправлять и принимать CAN-сообщения от устройста «Маяк-01», отлаживать их, проверяя формат и структуру данных. Нужно корректно формировать пакеты с учетом идентификаторов, и требований стандарта, а также выводить передаваемые и получаемые данные в desktop приложении. В прикрепленом скриншоте данные которые нужно будет передать по CAN и принемать и так же скриншот адаптера.