Собрать образ ОС linux (arm64) с другой версией ядра (buildroot)

Есть устройство arm64(aarch64) и система сборки основанная на buildroot в ней используется версия ядра 4.9 нужно перейти на версию ядра  5.x

Примерный план работ:
- дам ssh доступ к настроенной среде сборки
- нужно выбрать версию ядра из longterm (5.x) 
- загрузить исходники прям с kernel.org например
- собрать новое ядро с настройками из старого (config, dts)
- собрать образ для загрузки в систему (тут проблем нет это одна команда)
- проверить его работоспособность (собираем образ и запускаем на самом устройстве)(дам доступ к устройству или можем это сделать вместе через anydesk например)

В результате нужно добиться старта устройства с новой версией ядра.

Готов помогать с любыми проблемными местами, могу направить. В целом понятно как это сделать.

Подробности о системе сборки, чипе и платы готов обсуждать в личных сообщениях.

Готов работать с новичками без опыта подобных работ, но с опытом в Linux на уровне понимания как собрать ядро. Так же желательно иметь минимальные знания в области программирования на языке Си.