Микропрограмма под ESP32-WROOM-32

К плате с ESP32-WROOM-32 через RX/TX подключен модуль автомобильного радар-детектора (у него есть свой процессор и своя программа), данный модуль отдает нам информацию о детекции – тип камеры и интенсивность излучения. Наша задача запрограммировать ESP32-WROOM-32 таким образом, чтобы он этот код пересылал дальше (возможно потребуется какая-то обработка кода, надо вначале взглянуть на него) по Bluetooth, научился управлять светодидом, посылал пакеты обновлений на радарный-модуль и т.д.