Разработка небольшой программы для автоматизации снятия данных с датчика LIDAR, есть ТЗ

ПО предусмотренное изготовителем позволяет сохранять данные(информация по расстоянию до точки, углу и времени) только по каждой точке в отдельности. Необходимо автоматизировать процесс снятия и сохранения данных по множеству точек (детали в приложенных картинках). ПО установлено на Linux, возможен удаленный доступ по ssh.