Программа для Paintball турели

Добрый день!
Нужно написать программу для управления пейнтбольной турелью, которая с помощью камеры будет распознавать игроков, отслеживать их движения и наводить на них турель для автоматического поражения.
Функциональные требования:
Отслеживание объекта:
- Программа должна обеспечивать стабильное отслеживание игрока противника, поддерживая его в центре кадра камеры.
- Алгоритм должен учитывать движение камеры и объекта, обеспечивая плавное наведение.
Управление сервомоторами:
- Программа должна управлять сервомоторами (или шаговыми моторами) для поворота камеры и турели по горизонтали и вертикали.
Обнаружение и управление стрельбой:
- Программа должна определять момент, когда цель находится на оптимальном расстоянии и в пределах угла стрельбы, и передавать команду на выстрел.
Дополнительные функции:
- Логирование действий и событий (например, количество выстрелов, время захвата цели). двигателями.
- Возможность просмотра видео с камеры в реальном времени.
Заранее благодарен за отклик!