CV image replacement

Задача состоит в том, чтобы находить ключевые точки на изображении, вычислять их дескрипторы и использовать эти данные для замены определенных частей изображения, таких как картины или рекламные баннеры, на другие изображения.Прикладываю не все файлы, так как не помещаются  .Объем работы:средний. Ожидаемый результат: программа должна создавать изображения без отличий с референсными изображениями.Основные этапы :
Обнаружение ключевых точек с использованием SURF
Преобразование входного изображения
Вычисление интегрального изображения
Вычисление отклика Гессе
Подавление немаксимумов
Дескрипторы ключевых точек SURF
Вычисление соответствий
Вычисление гомографии с использованием RANSAC
Наложение трансформированных изображений