Мобильный робот с визуальной обратной связью

Оглавление
Введение
1. Изучить – алгоритмы для распознавания границ улиц и дорожных знаков
2. Практически – разработать алгоритмическое и программное обеспечение для распознавания границ улиц и дорожных знаков и движения робота по улицам
3. Ознакомиться – с системой навигации мобильных роботов без датчиков одометрической информации
Вывод
Литература
Код программ
Добрый день. Целевая установка – Мобильный робот с визуальной обратной связью. То что написано в описании – содержание конкретно этой практики. В 1м пункте надо подробно изучить, рассмотреть имеющиеся алгоритмы для распознавания границ улиц и дорожных знаков. Во 2м пункте надо разработать программу (github в помощь, там много даже готового есть). 3й пункт, как обзорный. Эта работа – кусок пирога, в конечном счете должен быть мобильный робот, который будет сам распознавать, определять и принимать самостоятельные действия.