Создание IPsec соединения, авторизация и передача пакетов на C/C++ и strongswan.

Нужна программа, создающая IPsec соединение и передающая/принимающая по нему пакеты с данными:

- Программа на C/C++ под Linux
- Открывает стандартный сокет UDP на портах 500/4500
- Используя библиотеки из пакета strongswan формирует пакеты IPsec заполняя правильно необходимые поля, ключи и т.д.
- Проводит EAP-AKA (IKE_INIT, IKE_AUTH) устанавливает IPsec соединение.
- Формирует/обрабатывает ESP пакеты для передачи данных.

Исходные данные  есть описание – полная схема обмена IPsec пакетов для установления соединения, с описанием всех параметров/признаков в пакете. Чем должны заполняться, как данные должны использоваться. Есть пример расшифрованного обмена с указанием всех полей и описанием.

Нужная программа на C/C++ которая поднимает соединение по указанной схеме. В программе, например, требуется добавить нестандартные признаки в IKE_AUTH от клиента и использовать особый (описание имеется, простой) алгоритм расчета MSK на стороне клиента.
Стоимость, детали проекта, в т.ч. реализации и др. предмет для обсуждения.